En underdanig slave modtager en luksuriøs fodmassage fra sin herskerinde i en romersk-tema fantasi. Deres intime møde udfolder sig med ydmygende benarbejde, der viser tjenestepigens dedikation til sin herskerinde. Denne europæiske BDSM-fortælling er en pirrende rejse ind i begær og underkastelse.